1）外驅動式，即驅動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯。
2）內驅動式，即將驅動裝置全部放在傳動滾筒內，此種方式又稱為電動滾筒。如果僅將減速器裝入在筒內，稱為齒輪滾筒，或稱外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機。
按軸承內孔大小分，傳動滾筒可分為：1）輕型，孔徑在50-100mm;
2）中型，孔徑在120-180mm;
3）重型，孔徑在200-220mm.
這種分類對改向滾筒也適用。外面鑄上一層橡膠的滾筒稱為鑄膠滾筒;用機械方法包上一層橡膠的滾筒稱為包膠滾筒;什么也不包的滾筒稱為光面滾筒。改向滾筒常為光面滾筒。1）鼓形滾筒。用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于二邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。
2）葉片式滾筒。滾筒由許多橫向葉片組成，目的是便于清潔輸送帶，此類滾筒又稱為自清掃滾筒。如果將葉片改為圓鋼棒，稱為棒式滾筒。
3）溝槽膠面滾筒。滾筒的護面開上菱形、人字形、直線形、環形、梯形則分別稱為菱形動滾筒護面常選用菱形和人字形。
按功能分，傳動滾筒可分為：1）真空滾筒。為增大輸送帶同滾筒之間的摩擦力，在滾筒裝有真空泵或外接真空泵，使輸送帶同滾筒包角之間成真空，增大摩擦力。但由于結構復雜，真空滾筒尚未得到推廣。
2）磁力滾筒。滾筒內裝有磁鐵，如輸送帶下層為磁性覆蓋膠，根據異性相吸作用，能增大摩擦力。當使用普通輸送帶時，磁力滾筒就成為除鐵滾筒。
3）輪胎滾筒。滾筒外面由許多充氣輪胎構成，輪胎表面帶有溝槽。
4）陶瓷滾筒。滾筒護面由許多陶瓷片鑲成，一方面可增大摩擦力，另一方面便于清掃。
